Asalamualikum semua, menurut saya dan buku yang saya saya baca, tentang bagaimana cara berdoa dengan baik dan insyaAllah dikabulkan oleh Allah SWT, adalah dengan cara.
1. mengucapkan Basmalah
2. mengurai tentang kesalahan kita mengakui akan dosa2 kita
3. mengucapkan Nama2 Allah Yang maha Indah dan Maha sempurna,"Asmaul Husna" Lalu ucapan doa
    yang amat ia sukai contohnya: Subhanaallah Wabihamdih, Lailaha ilaallah, dan masih banyak lagi
4. langkah selanjutnya barulah kita mengurai dengan jelas tentang keingiinan kita atau harapan2 kita              dengan penuh pengharapan, dan haya memohon pertolongan kepadanya, karna dialah sang maha besar maha pencipta, maha mengabulkan,
5.  berdoalah dengan nada yang lebih lembut dari pada kita berbicara kepada kedua orang tua kita .

semoga Allah SWT mengabulkan semua doa-doa kita, semoga di ijabah doa kita amin amin amin amin ya rabal alamin  amin ya Allah SWT.